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功能转移图法 这是一种顺序控制系统的图解表示法。适用于处理顺序、随机等类型的问题。此种方法就象制造工厂的流水线，干完一道工序才能进行下一道工序，直至最后整个工艺流程结束。系统在设计时，首先按控制要求划分出一个个功能块，然后根据工艺流程将各个功能块进行排序，最后整合成满足用户需求的系统。很显然，在利用这种方法编制的程序中每个功能块只与前后功能块有接口，之间仅仅存在功能转移的关系。对于柔性制造系统，它的各个组成元素需并行运行，协同动作，对资源并具有竞争性。前两种方法都是无法满足这种要求的。